아시안 게임의 운동 종목으로서의 남자 축구는 1951년 아시안 게임으로 거슬러 올라간다. 여자 축구 대회는 1990년 아시안 게임 때부터 시작되었다.
1998년 아시안 게임까지는 연령 제한이 없었기 때문에 FIFA 월드컵이나 AFC 아시안컵처럼 국가대표팀이 참가할 수 있었으며, 2002년 아시안 게임부터 남성팀의 나이제한이 올림픽 축구와 마찬가지로 23세 이하로 정해졌다. 그러나 상당수의 출전팀이 곧이어 시작되는 올림픽 예선에 대비하기 위한 목적으로, 21세 이하 선수를 주축으로 선수단을 구성하고 있는 실정이다. 나이 제한을 받지 않는, 일명 '와일드카드'는 올림픽 축구와 마찬가지로 세 명까지 선발할 수 있게 되었다.
여자 팀의 경우 AFC 여자 아시안컵처럼 나이 제한없이 성인 국가대표팀이 참가한다. 호주와 뉴질랜드, 카자흐스탄과 이스라엘은 대륙과 가입한 축구협회가 다르지만 아시아 대륙에 있기 때문에 2006년부터 참가한다.
개최지[]
| 구분 | 회 | 개최 도시 | 개최국 | 우승국 | 준우승국 | 3위국 |
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| 1951 | 1 | 뉴델리 |  인도
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| 1954 | 2 | 마닐라 |  필리핀
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| 1958 | 4 | 도쿄 |  일본
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| 1962 | 6 | 자카르타 |  인도네시아
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| 1966 | 8 | 방콕 |  태국
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| 1970 | 10 | 서울 |  대한민국
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| 1974 | 12 | 테헤란 |  이란
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| 1978 | 14 | 싱가포르 |  싱가포르
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| 1982 | 16 | 뉴델리 | 인도
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| 1986년 | 18 | 서울 | 대한민국 |
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| 1990년 | 20 | 베이징 |  중국 |
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| 1994년 | 20 | 히로시마 | 일본 |
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| 1998년 | 23 | 방콕 | 태국 |
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| 2002년 | 25 | 부산 | 대한민국 |
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| 2006년 | 27 | 도하 |  카타르 |
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| 2010년 | 29 | 광저우 | 중국 |
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| 2012년 | 30 | 암만 |  요르단
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| 2014년 | 31 | 인천 | 대한민국 |
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| 2016년 | 32 | 뉴델리 | 인도
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| 2018년 | 33 | 자카르타 | 인도네시아 |
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| 2020년 | 34 | 두바이 |  아랍에미리트
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| 2022년 | 35 | 항저우 | 중국 |
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| 2024년 | 36 | 방콕 | 태국
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| 2026년 | 37 | 나고야 | 일본 |
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| 2030년 | 38 | 도하 | 카타르 |
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| 2034년 | 39 | 리야드 |  사우디아라비아 |